ORIC®压电惯性位移台控制器

ORIC®压电惯性位移台控制器

特性

• 两种控制器版本：

• PDXC控制器为多通道控制，独立或PC操作

• PDXC2控制器为紧凑型设计，单通道控制，仅PC控制

• 支持开环和闭环工作

• 兼容ORIC压电惯性线性以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋转位移台(请看右表)

• 模块化线性放大器与高功率电源配合，输出10 A的峰值电流

• 大电流与优化的波形相结合，以高达20 mm/s的速度稳定驱动位移台

• 定位分辨率高达10 nm

• PID参数经过优化，在闭环模式下的速度偏移为±2%

• 在闭环模式下通过动态调节，将位移台精确保持在任意位置，误差在10 nm范围内[仅PDX1(/M)]

• 下方单独提供可选用的操纵杆配件

紧凑型ORIC®压电惯性位移台控制器

• 控制器适用于ORIC压电惯性线性位移台以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋转位移台

• 紧凑型设计(L x W x H：115.2 mm x 150.0 mm x 48.5 mm)

• 支持开环和闭环工作

• 高能效开关放大电路输出的峰值电流为10 A

• 可配置的高速通信接口：USB 2.0、千兆以太网、数字I/0、模拟I/0

• 脉冲频率为800 Hz - 20 kHz

PDXC2紧凑型控制器设计用于ORIC®压电惯性线性位移台以及PDR1C(/M)和PDXR1(/M)旋转位移台。控制器通过15引脚D-Sub输出端口提供单通道开环和闭环位移台控制。PDXC2AD D-sub转SMC转换电缆(下方出售)用于在开环模式下操作带SMC接头的位移台。

所有工作参数及操作均由PC和Kinesis®软件(可在上方运动控制软件标签下载)控制。PDXC2控制器通过控制器后面板的USB或以太网端口连接到PC，详情请查看引脚图标签。Kinesis GUI(如右图所示)显示了位移台控制的基本命令，包括开环和闭环模式之间的切换、执行复位操作和参数优化。使用运动控制软件页面中的PDXC2校准工具可对带有编码器的定的ORIC位移台(仅型号为PDX1(/M)和PDXR1(/M))进行校准。通过GUI右下方的设置面板访问触发模式和运动参数，可配置光栅扫描等操作；详情请查看用户手册。通过USB和RS-232端口还可进行命令行控制。

PDXC2装置由随附的DS1212 VDC电源适配器供电，此适配器在100 - 240 VAC的输入电压下运行，并附带符合当地使用的交流电缆。对于所有应用，请使用IEC320兼容的电源线配合适用于相应电源插座的插头。确保后面板上标记的线路电压额定值与您当地的电源电压一致。